ПИД-регуляторы – принцип работы и перспективы использования для управления различными процессами. Часть2
1. Применение ПИД-регуляторов в различных областях техники
ПИД-регуляторы массово востребованы на рынке в силу своей универсальности, компактности и простоты использования. Они во многих случаях предпочтительнее громоздких контроллеров, которые требуют серьёзной подготовки к работе и написания управляющих программ. Но в тоже время являются более интеллектуальными и универсальными устройствами, нежели простые коммутирующие устройства (например, такие как термостаты и гиростаты). Зачастую, проекты начинаются с решения простой задачи и затем развиваются в более серьёзные системы. ПИД-регуляторы для таких задач подходят как нельзя лучше. Они могут в простейшем случае (например, поддержание постоянной температуры и влажности в помещении) выполнить задачу самостоятельно, а при наличии комплекса помещений и необходимости постоянного мониторинга, допускают масштабирование и связку в более сложную систему под управлением контроллера высокого уровня.
Область применения таких регуляторов очень широка. Использоваться они могут в любых электронагревательных приборах, пастеризаторах, печах и др. Высокая точность поддержания температуры, которую дают ПИД-регуляторы, будет как нельзя кстати в инкубаторах, а также в холодильном оборудовании (морозильные камеры, холодильные витрины и др.) Очень востребованы будут в системах климатического контроля для строгого поддержания заданной температуры и влажности в помещении (например, зернохранилища, склады медицинских препаратов), системах кондиционирования воздуха. Могут применяться в установках, где регулируется или подсчитывается расход какой-либо жидкости или газа (например, насосные станции, резервуары с охлаждающей жидкостью). Также в качестве цифрового измерительного прибора какой-нибудь величины с сигнализацией достижения заданного значения.
Если смотреть по областям промышленности, то применять ПИД-регуляторы можно в пищевой, металлургической, химической, нефтехимической, деревообрабатывающей, упаковочной отраслях, в энергетике и жилищно-коммунальном хозяйстве.
В качестве «живого» примера применения ПИД-регулятора рассмотрим его использование в холодильных установках. В наиболее простых установках для поддержания температуры используется простой механический термостат, который замыкает цепь питания компрессора с хладагентом, когда температура в камере поднимается выше заданного уровня и соответственно отключает компрессор, когда температура снизится до установленного значения. Такая установка простая и достаточно дешёвая, но она совершенно не пригодна для применения в тех случаях, когда требуется малая погрешность поддержания температуры и быстрая реакция на внешние факторы (например, неожиданный нагрев объекта). Для реализации более надёжного и более точного алгоритма поддержания температуры применяются электронные регуляторы, построенные на ПИД-алгоритме. В таком случае начальная установка температуры в камере происходит быстрее и без серьёзного перескакивания за требуемое значение. Дальнейшее поддержание температуры происходит более точно и реакция на внешние воздействия более оперативная. Однако такой вариант также не идеален, уход температуры из-за непредвиденных факторов достаточно заметен. Тут на помощь может прийти функция, которая реализована в регуляторах фирмы Taie (подробное рассмотрение продукции далее) – в дополнение к ПИД-алгоритму используются правила нечёткой логики. Реализация такого варианта регулирования температуры позволяет в значительной степени сгладить всплески изменений температуры возникших из-за непредвиденных внешних факторов.
Для наглядности приводится схематический график работы установки при разных способах регулирования:
Функциональные особенности контроллеров фирмы Taie
Познакомимся поближе с ПИД-регуляторами на примере продукции тайванской фирмы Taie.
Основные функции
Возможности подключения на вход и на выход
Возможность подключения внешних устройств
Специальные функции
Модельный ряд продукции компании Taie представлен следующими сериями:
- Серия FA (FA200, FA211), каталог
- Серия FY (FY900, FY800, FY700, FY600, FY400, FY101,FY100), каталог
- Серия FE (FE300, FE250, FE251), каталог
- Серия FE (FE900, FE800, FE700, FE400), каталог
- Конверторы KA301, каталог
Получить техническую информацию и приобрести товар можно обратившись к нашим менеджерам по телефонам, указанным на сайте https://discon.ua/.